[发明专利]旋转冲击动力工具

摘要

一种冲击动力工具，包括：旋转驱动轴的马达、夹持刀具的输出轴、以及连接到驱动轴的锤件。该锤件可与驱动轴一起旋转，并可与固定到输出轴上的砧件接合，以为输出轴提供旋转冲击。该冲击动力工具包括产生使用者期望的目标速度的速度命令器，和检测驱动轴速度的速度检测器。速度控制器参考目标速度和检测速度而产生用于驱动马达的控制信号。速度控制器设置检测期限，并当在检测期限内未实现速度检测时，采用预定的伪检测速度代替检测速度。因此，即使速度检测未持续、即马达在检测期限内停转，速度控制器也能够利用伪检测速度成功地产生控制信号，由此继续旋转驱动轴，以在不引起延迟的情况下规则且一致地产生冲击。

主权项

1、一种旋转冲击动力工具，包括：马达(10)；驱动轴(22)，构造成由所述马达驱动；输出轴(40)，构造成夹持刀具，所述输出轴设置有砧件；锤件(30)，连接到所述驱动轴，以能够与所述驱动轴一起旋转，所述锤件构造成能够与所述砧件接合，以在所述驱动轴旋转时，为所述输出轴提供旋转冲击；扳机(60)，构造成由使用者操作以提供速度指示，该速度指示表示与所述扳机的操作量成比例的、所述驱动轴的期望速度；速度命令器(110)，构造成基于所述速度指示而产生目标速度；速度检测器(130)，构造成检测所述驱动轴的旋转速度，以提供检测速度；速度控制器(120)，构造成产生驱动所述马达的控制信号，以使所述检测速度与所述目标速度匹配；其中：所述速度控制器构造成设置检测期限，并当所述速度控制器在所述检测期限内从所述速度检测器未接收到检测速度时，使用预定的伪检测速度代替所述检测速度，所述伪检测速度是大于零的最小速度并设置成根据该目标速度而变化。