[发明专利]三维扫描系统中双摄像机标定方法有效
| 申请号： | 200610096374.3 | 申请日： | 2006-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN101021947A | 公开（公告）日： | 2007-08-22 |
| 发明（设计）人： | 达飞鹏;钱志峰 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;H04N17/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人： | 叶连生 |
| 地址： | 21009*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 三维扫描系统中双摄像机标定方法涉及视觉系统中的双摄像机的标定问题，尤其涉及一种三维扫描系统中的双摄像机标定方法。三维扫描系统中双摄像机标定方法主要包括：先对畸变系数进行标定；然后利用畸变系数对所拍摄图像进行图像校正后，结合理想针孔透视模型，标定摄像机内部参数，其中摄像机内部参数主要包括成像中心、轴间倾斜因子以及等效焦距；最后根据摄像机内部参数分别标定左右摄像机的外部参数，进一步利用双摄像机外部模型，标定左右摄像机的相对外部参数，从而得到摄像机所有内外部参数。该方法，具有制作简单、精度高、速度快的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 扫描 系统 摄像机 标定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种三维扫描系统中双摄像机标定方法，其特征在于三维扫描系统中双摄像机标定方法主要包括：先对畸变系数进行标定；然后利用畸变系数对所拍摄图像进行图像校正后，结合理想针孔透视模型，标定摄像机内部参数，其中摄像机内部参数主要包括成像中心、轴间倾斜因子以及等效焦距；最后根据摄像机内部参数标定左右摄像机的外部参数，进一步利用双摄像机外部模型，标定左右摄像机的相对外部参数，从而得到摄像机所有内外部参数。
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