[发明专利]永磁同步电机的简化自抗扰控制器的构造方法有效
| 申请号： | 200610096751.3 | 申请日： | 2006-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN1967414A | 公开（公告）日： | 2007-05-23 |
| 发明（设计）人： | 李世华;田玉平;吴波;刘志刚;王帆;陈诚;王超;齐丹丹 | 申请（专利权）人： | 东南大学;南京埃斯顿工业自动化有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/14 | 分类号： | G05B11/14 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人： | 叶连生 |
| 地址： | 21009*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 永磁同步电机的简化自抗扰控制器的构造方法，适用于永磁同步电机的高性能控制。将电压控制电压源逆变器(1)与空间矢量脉宽调制构造出扩展的压控逆变器(2)；将扩展的压控逆变器与电流控制器(3)、坐标变换(4)、永磁同步电机(7)、负载(8)及光电编码器(9)构成复合被控对象(10)；利用复合被控对象的输入及输出信号构造扩张的二阶状态观测器(52)；利用转速的测量值和转速的测量值两者的加权和组成复合转速反馈(54)；构造由广义速度误差开方控制器(51)及对系统扰动的补偿项(－z2/b)两部分叠加组成的复合控制器(53)；并将复合控制器串联在复合被控对象之前，最后由复合控制器及扩张的二阶状态观测器共同组成简化自抗扰控制器(5)。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁 同步电机 简化 控制器 构造 方法 | ||
【主权项】：
1.一种永磁同步电机的速度环的简化自抗扰控制器的构造方法，其特征在于该方法将简化的自抗扰控制器(5)串联在复合被控对象(10)之前构造而成，其中，复合被控对象(10)由电流控制器(3)与扩展的压控逆变器(2)先进行串联，并接在永磁同步电机(7)和负载(8)及光电编码器(9)之前，然后再与电流ia，ib反馈通道上的坐标变换(4)共同组成；永磁同步电机(7)与负载(8)通过机械连轴器连在一起，光电编码器(9)在永磁同步电机(7)内部，并与永磁同步电机(7)同轴连在一起；简化自抗扰控制器(5)由扩张的二阶状态观测器(52)与复合转速反馈(54)及复合控制器(53)依次闭环连接而成；由复合控制器(53)的输出信号U(t)及系统的输出信号ω作为扩张的二阶状态观测器(52)的输入信号；由扩张的二阶状态观测器的输出信号z1及ω共同作为复合转速反馈(54)的输入信号；由给定转速信号ω*与复合转速反馈(54)的输出ωδ相减得到的误差信号与扩张的二阶状态观测器的输出信号z2一起作为复合控制器(53)的输入信号，复合控制器(53)由广义速度误差开方控制器(51)及对系统扰动的补偿项(-z2/b)两部分叠加组成，最后把复合控制器(53)的输出U(t)作为简化自抗扰控制器(5)的输出信号并作为复合被控对象(10)的给定信号iq*。
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