[发明专利]自平衡旋转激光仪

摘要

一种自平衡旋转激光仪，本发明具有棱镜组件、电机、激光发射器及由环形组件、连接件、重锤组件组成的万向轴平衡机构，环形组件的外环固定在机架上，上述电机的主轴是两端贯通的中空主轴，主轴的中空腔即为光通道，电机固定在环形组件的内环中，棱镜组件固定在电机中空主轴的顶端上，激光发射器固定在万向轴平衡机构的连接件内且相对电机中空主轴的底端，激光发射器发出的激光束通过电机中空主轴经棱镜组件发射。本发明的棱镜组件、电机、激光发射组件呈垂线排列三者的重心处于同一直线上，因此，可以通过万向轴平衡机构实现激光仪的自平衡功能。而且棱镜组件与电机直接连接，省略了传动机构，简化了激光仪的结构。

主权项

1.一种自平衡旋转激光仪，具有罩壳(1)、机架(2)、棱镜组件(3)、电机(4)、激光发射器(5)，机架(2)的底座(2-5)内设有电池组，其特征在于：本激光仪设有万向轴平衡机构，万向轴平衡机构包括由内、中、外三环组成的环形组件(6)以及处于环形组件下方通过连接件(7)连接的重锤组件(8)；上述万向轴平衡机构环形组件(6)的外环固定在机架(2)上，上述电机(4)的主轴(4-1)是两端贯通的中空主轴，主轴(4-1)的中空腔即为光通道，电机(4)固定在万向轴平衡机构环形组件(6)的内环中，所述棱镜组件(3)固定在电机中空主轴(4-1)的顶端上，所述激光发射器(5)固定在万向轴平衡机构的连接件(7)内且相对电机中空主轴(4-1)的底端，激光发射器(5)发出的激光束通过电机中空主轴(4-1)经棱镜组件(3)发射。