[发明专利]一种机器人导航定位系统及导航定位方法无效
| 申请号： | 200610096976.9 | 申请日： | 2006-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN1945351A | 公开（公告）日： | 2007-04-11 |
| 发明（设计）人： | 梁华为;陈万明;孟庆虎;梅涛;黄健;缪仕福;李帅;尤著宏;郭庆磊 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | G01S1/02 | 分类号： | G01S1/02;G01S5/02;G01S11/06;G08C17/02;G08C23/04;G08C23/02;B25J13/08;G05D1/00 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 | 代理人： | 赵晓薇 |
| 地址： | 230031安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人导航定位系统及导航定位方法。系统包括应用于机器人导航定位系统的无线传感器网络和机器人，无线传感器网络节点由传感单元、处理单元、定位单元、无线模块和电源模块组成，机器人具有移动能力，其上安置有无线定位模块；导航定位方法为：将无线传感器网络节点布撒于监控区域，各节点通过自组网形成无线传感器网络，机器人根据无线传感器网络提供的位置和环境信息进行置信度判断和校正，进而进行环境建模、定位、路径规划和导航。该发明能够单独或与惯性导航、视觉导航等方式进行组合实现移动机器人高精度定位和导航，可广泛地用于各种不能或不宜使用GPS的场合，对移动机器人、运动车辆和人员进行导航定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 导航 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
1、一种机器人导航定位系统，包括无线传感器网络(2)和机器人(3)，其特征在于：所述无线传感器网络(2)是由布撒于监控区域的无线传感器网络节点(1)构成；所述无线传感器网络节点(1)由具有感应、处理、通讯、定位功能的传感单元(5)、处理单元(6)、定位模块(7)、无线模块(8)和电源模块(9)组成；所述机器人(3)，具有移动能力，其上安置有无线定位模块(4)，并置于布置了无线传感器网络(2)的区域中；所述无线定位模块(4)由具有处理、通讯和定位功能的处理单元(10)、定位模块(11)、无线模块(12)和电源模块(13)组成，该系统能够代替GPS实现移动机器人高精度定位和导航。
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