[发明专利]一种混合动力汽车用电机的控制方法

摘要

本发明公开一种混合动力汽车用电机的控制方法，本发明包括以下控制步骤：整车控制器通过整车通讯CAN接口模块给电机控制模块发送运行模式、扭矩指令以及速度指令等信息；通过传感器调采样并通过模数转换和传感器测量处理模块ADC模块得到永磁电机相电流信号物理参数信号值，电机控制模块接收到这些信息后，永磁电机矢量控制模块会对运行模式要求进行判断，进而确定启动指令；本发明可以实现启动发动机、再生制动、提供辅助驱动扭矩和提供驱动电源这些基本功能，且能回收制动能量、提供辅助扭矩，减少发动机载荷。

主权项

1、一种混合动力汽车用电机的控制方法，本发明包括以下控制步骤：A、整车控制器(10)通过整车通讯CAN接口模块(20)给电机控制模块发送运行模式、扭矩指令以及速度指令等信息；B、通过电流、电压以及温度传感器调节电路AD采样永磁电机A相电流、B相电流传感器信号、定子绕组温度和逆变器温度信号，以及霍尔位置传感器信号，通过模数转换和传感器测量处理模块ADC模块(60)得到永磁电机相电流信号、电机位置角θ、电机速度ω以及电机温度和逆变器温度信号值；C、将上述永磁电机相电流信号等信号通过通讯CAN接口模块(20)由整车控制器(10)的接口发送电机的信息给整车控制器(10)，同时输入给永磁电机矢量控制模块(50)；D、电机控制模块接收到这些信息后，永磁电机矢量控制模块(50)会对运行模式要求进行判断，确定电机矢量控制模块(50)的速度指令和扭矩指令值进行电机矢量控制；E、永磁电机矢量控制模块(50)输入相电流和电机位置角θ，通过Clark和Park变换得到直轴和交轴电流反馈值；同时输入电机速度ω作为矢量控制模块(50)的速度反馈值。