[发明专利]一种混合动力汽车的控制方法

摘要

本发明涉及混合动力汽车的控制方法，本发明包括大电机启动控制，当发动机转速达到怠速转速时，电机再逐渐减小辅助，发动机开始供油工作，可以迅速启动发动机，油门开度大于起步辅助油门开度下限时，如果SOC允许，则电机提供辅助，以改善起步性能，同时采用怠速停机控制，发动机停止工作，电机既不发电也不辅助，另外，配合加速辅助控制以及巡航发电控制，这样可以有效减少排放和油耗，并且能够获得良好的动力性。

主权项

1、一种混合动力汽车的控制方法，包括以下控制步骤：A、大电机启动控制：在SOC足够，电机系统无故障，环境温度高于一定温度情况下，采用大电机启动发动机，当发动机转速达到怠速转速时，电机再逐渐减小辅助，发动机开始供油工作；B、起步辅助控制：当车速比较低，转速也比较低，并且油门开度大于起步辅助油门开度下限时，如果SOC允许，则电机提供辅助；C、怠速停机控制：当同时满足下列条件时，发动机进入自动怠速停机/启动状态：油门开度和节气门开度为零，发动机冷却液温度大于执行怠速停机的下限值，制动真空度大于执行怠速停机的下限值，SOC大于执行怠速停机的下限值，发动机转速低于巡航和减速的下限转速，车速低于执行怠速停机的上限值或者车速低于执行怠速停机的另一上限值同时踩刹车，离合器分开或挂空档；D、加速辅助控制：加速工况时，根据油门开度检索电机辅助量，再乘以分别根据SOC和加速度确定的辅助量修正系数。E、再生制动控制：当放开油门滑行时电机工作在发电状态，此时，根据车速查表确定减速发电扭矩，其中，当车速小于一定值时和ABS作用时发电扭矩等于零，确定电机发电扭矩后，再乘以根据SOC确定的再生发电修正系数，得到最终发电扭矩。