[发明专利]车辆控制装置和车辆控制方法有效
| 申请号： | 200610098419.0 | 申请日： | 2006-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN1891514A | 公开（公告）日： | 2007-01-10 |
| 发明（设计）人： | 及川善贵;高松秀树;稻垣匠二;河原研司;中井康裕 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社;株式会社电装 |
| 主分类号： | B60G17/018 | 分类号： | B60G17/018 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 柳春雷 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆控制装置和车辆控制方法。车辆(1)具有基于目标驱动力来控制内燃机或变速器(5)的驱动控制ECU(10)。该驱动控制ECU(10)具有：基于驾驶员的请求等设定目标驱动力的第一仲裁器(114)、具有各自不同的阻尼衰减特性并修正来自第一仲裁器(114)的目标驱动力以控制车辆(1)的簧上重量的振动的滤波器(Fl至Fn及Fe)、以及包括切换部分(116a)和滤波器设定部分(117)的切换器(116)。滤波器设定部分(117)判断俯仰共振频率是否已经改变。如果判断俯仰共振频率已经改变，则滤波器设定部分(117)从已被用于修正目标驱动力的滤波器切换至与改变后的俯仰共振频率对应的滤波器。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，其设定用于车辆行驶的预定目标控制量并基于所述目标控制量控制所述车辆，其特征在于包括：至少一个设定装置(114)，其用于至少基于驾驶员的请求设定所述目标控制量；规格判断装置(117)，其用于判断至少根据所述驾驶员的请求而改变的车辆规格是否已经改变；第一修正装置(115)和第二修正装置(115)，其用于修正由所述至少一个设定装置(114)所设定的所述目标控制量以控制所述车辆的簧上重量的振动，所述第一修正装置(115)和所述第二修正装置(115)具有彼此不同的阻尼衰减特性；和切换装置(116)，其用于在判断所述车辆规格已经改变的情况下，将对所述振动的控制从所述第一修正装置(115)切换到所述第二修正装置(115)。
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