[发明专利]终端装置、终端装置的控制方法

摘要

本发明提供可高精度地计算出推定位置的终端装置等。该终端装置包括：速度向量信息生成单元，根据卫星信号S1等生成表示终端装置(20)的移动方向和移动速度的速度向量信息(160)；接收环境信息接收单元，生成接收环境信息(162)；速度向量可靠性信息生成单元，根据接收环境信息生成速度向量可靠性信息(164)；校正后速度向量信息生成单元，根据表示进行上次位置运算处理时的速度向量的可靠性的上次速度可靠性信息(156)、表示进行上次位置运算处理时的终端装置的移动方向和移动速度的上次速度向量信息(154)及在这次位置运算处理中的速度向量可靠性信息，校正在这次位置运算处理中的速度向量信息，生成校正后速度向量信息(170)；及其他。

主权项

1.一种终端装置，通过加权平均处理定位位置信息和表示推定位置的推定位置信息，进行位置运算处理，所述定位位置信息是根据来自定位卫星的信号、即卫星信号而生成的，所述位置运算处理用于生成表示输出用的当前位置的当前位置信息，所述终端装置的特征在于包括：卫星信号接收单元，用于接收所述卫星信号；定位位置信息生成单元，根据所述卫星信号生成表示所述终端装置的当前位置的所述定位位置信息；速度向量信息生成单元，根据所述卫星信号，生成表示所述终端装置的移动方向和移动速度的速度向量信息；接收环境信息生成单元，生成接收环境信息，所述接收环境信息表示生成所述速度向量信息时的所述卫星信号的接收环境；速度向量可靠性信息生成单元，根据所述接收环境信息生成表示所述速度向量信息的可靠性的速度向量可靠性信息；校正后速度向量信息生成单元，根据所述速度向量可靠性信息，校正所述速度向量信息，生成校正后速度向量信息；平均速度向量信息生成单元，平均化处理所述校正后速度向量信息和上次所述位置运算处理中的所述校正后速度向量信息，生成平均速度向量信息；推定位置信息生成单元，根据所述平均速度向量信息和在上次所述位置运算处理中输出的所述当前位置信息，生成表示所述终端装置的推定位置的所述推定位置信息；当前位置信息生成单元，加权平均处理所述推定位置信息和所述定位位置信息，生成所述当前位置信息；以及当前位置信息输出单元，用于输出所述当前位置信息。