[发明专利]X光检查装置

摘要

本发明提供一种X光检查装置，可判断平台移动时被测定物与X光测定光学系统的碰撞危险性，并设法防止碰撞。该X光检查装置包括：平台(14)，用以载置被测定物，使被测定物位于X光源(11)与X光检测器(12)之间；平台驱动机构(15)，与平台并进及旋转；光学相机(16)，对载置于平台(14)上的被测定物进行拍摄；碰撞危险区域设定部(32)，根据一边旋转平台(14)一边利用光学相机(16)拍摄被测定物时，图像数据中所包括的被测定物的轨迹数据，而设定被测定物与X光测定光学系统的碰撞危险区域；以及碰撞判定部(33)，根据所设定的碰撞危险区域，判定平台移动时的碰撞危险性。

主权项

1.一种X光检查装置，包括：X光测定光学系统，该X光测定光学系统包括照射透视用X光的X光源、与拍摄被测定物的透视X光图像的X光检测器；平台，用以载置所述被测定物，使所述被测定物位于所述X光源与所述X光检测器之间；平台驱动机构，与平台并进及旋转，并且调整载置于所述平台上的所述被测定物的位置而进行X光检查，其特征在于所述X光检查装置还包括：光学相机，对载置于所述平台上的所述被测定物进行拍摄；碰撞危险区域设定部，根据一边旋转所述平台一边利用所述光学相机拍摄所述被测定物时，图像数据中所包括的被测定物的轨迹数据，而设定所述被测定物与所述X光测定光学系统的碰撞危险区域；以及碰撞判定部，根据所设定的碰撞危险区域，判定移动所述平台时的碰撞危险性。