[发明专利]撷取摄影装置动作参数的系统及其计算方法

摘要

本发明利用向量场散度体积分，等于通过该向量通过此体积的表面积的总向外通量的方程式，并配合摄影机移动侦测(camera motion detection)，其可取得影片中的动态向量场(Motion Vectors；MVs)再经过运算后可取得摄影机移动的参数(camera motion parameter)，此参数分别有摄影机左右摆动(PAN)的参数、摄影机上下摆动(TILT)的参数及镜头拉近拉远(ZOOM)的参数，而参数值的大小就代表此动作的大小值，于取得这三个参数后，经简单的加减运算后就表示目前此张影像的摄影机移动(Camera motion)的方向。

主权项

1.一种撷取摄影装置动作参数的系统，利用向量场散度体积分，等于通过该向量通过此体积的表面积的总向外通量，其方程式为：该方程式并配合一动态向量场，其可取得影片中的动态向量场再经过运算后可取得摄影机移动的参数，此参数分别有摄影机左右摆动的参数PAN、摄影机上下摆动的参数TILT及镜头拉近拉远的参数ZOOM；其中，其运算各参数的方式包含以下方程序：${\mathrm{pan}}_1=\underset{j=1}{\overset{M/2}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{N/2}{\mathrm{\Σ}}}\mathrm{MVx}(2j,2i+1)$${\mathrm{tilt}}_1=\underset{j=1}{\overset{M/2}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{N/2}{\mathrm{\Σ}}}\mathrm{MVy}(2j+1,i)$${\mathrm{pan}}_2=\underset{j=1}{\overset{M/2}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{N/2}{\mathrm{\Σ}}}\mathrm{MVx}(2j,2i)$${\mathrm{tilt}}_2=\underset{j=1}{\overset{M/2}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{N/2}{\mathrm{\Σ}}}\mathrm{MVy}(2j,i)$pan＝pan₁+pan₂    tilt＝tilt₁+tilt₂$\mathrm{zoom}={\∫}_V\▿\·\mathrm{MVdv}$$=\underset{j=1}{\overset{M/2}{\mathrm{\Σ}}}\underset{i=1}{\overset{N/2}{\mathrm{\Σ}}}((\mathrm{MVx}(2j,2i+1)-\mathrm{MVx}(2j,2i))+(\mathrm{MVy}(2j+\mathrm{1,2}i)-\mathrm{MVy}(2j,2i)))$$=({\mathrm{pan}}_1-{\mathrm{pan}}_2)+({\mathrm{tilt}}_1-{\mathrm{tilt}}_2)$其中，MVx、MVy为动态向量场于X、Y轴方向的动态向量；而参数值的大小就代表此动作的大小值，于取得这三个参数后，经简单的加减运算后就表示目前此张影像的摄影机移动方向。