[发明专利]具有移动平均滤波器的数字伺服系统无效
申请号: | 200610100105.X | 申请日: | 2006-06-28 |
公开(公告)号: | CN1901051A | 公开(公告)日: | 2007-01-24 |
发明(设计)人: | 斯蒂芬·金梅尔曼 | 申请(专利权)人: | 汤姆森特许公司 |
主分类号: | G11B7/09 | 分类号: | G11B7/09;G11B20/10 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人: | 钱大勇;蒲迈文 |
地址: | 法国*** | 国省代码: | 法国;FR |
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摘要: | 本发明涉及一种用于具有移动平均滤波器(Amovavf1,Amovavf2)的数字伺服系统的方法和装置,所述移动平均滤波器用作为伺服系统的数字信号处理器的输入滤波器,以缩短处理延迟,这改进了控制环的稳定性和/或允许更快的伺服信号处理,这改进了整个伺服控制的性能。所述输入滤波器以与模数转换器(ADC)的采样频率(fADC)对应的频率提供模数转换器(ADC)的采样的均值,并且该滤波器具有可调节的滤波器长度(n),该长度(n)是根据表示偏离伺服系统的伺服装置的目标的检测信号的质量来确定的。本发明例如可应用于光盘驱动器中的快速数字伺服系统中。 | ||
搜索关键词: | 具有 移动 平均 滤波器 数字 伺服系统 | ||
【主权项】:
1.一种具有移动平均滤波器的数字伺服系统,该系统包括模数转换器(ADC)和通过伺服信号处理单元(SPU)控制的伺服装置,所述伺服信号处理单元被连接到所述接收检测器信号(Phds)的模数转换器(ADC),该检测器信号用于指示偏离了所述伺服装置的目标,并提供表示所述偏离的采样(TES,FES),其中:所述伺服信号处理单元(SPU)包括:输入滤波器(MAF),用于以与模数转换器(ADC)的采样频率(fADC)对应的频率提供采样(TES,FES)的平均值(TE,FE),以及数字信号处理器(DSP),应用于所述输入滤波器(MAF),该输入滤波器用于在提供输出值之后和在接收下一输入采样之前计算滤波器控制状态。
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