[发明专利]工业机器人的管线处理构造无效
| 申请号： | 200610101453.9 | 申请日： | 2006-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN1895859A | 公开（公告）日： | 2007-01-17 |
| 发明（设计）人： | 井上俊彦;中山一隆;岩山贵敏;本门智之;安孙子俊介 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B23K9/133;B23K9/12 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张敬强 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种工业机器人的管线处理构造，具有：在前臂的前端侧可转动地设置的第一手腕单元；在第一手腕单元的前端侧可转动地设置的第二手腕单元；在第二手腕单元的前端侧可转动地设置的作业工具；与作业工具相互连接，沿第一手腕单元和第二手腕单元配设的管线；和一端固定在第二手腕单元上，另一端是以从第二手腕单元向第一手腕单元的方向，沿第一手腕单元及第二手腕单元弯曲而延伸的自由端，将管线在一端和另一端之间引导的挠性的板状引导构件，其具有：安装在板状引导构件的另一端侧，以另一端的变形范围为主在板状引导构件的板厚方向限制的弯曲限制构件；和在前臂上设置在板状引导构件的面前侧，使被板状引导构件引导的管线插通的插通构件。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 管线 处理 构造 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人(1)的管线处理构造，具有：在前臂(4)的前端侧可转动地设置的第一手腕单元(5)；在该第一手腕单元(5)的前端侧可转动地设置的第二手腕单元(6)；在该第二手腕单元(6)的前端侧设置的作业工具(8)；与该作业工具(8)相互连接，沿上述第一手腕单元(5)和上述第二手腕单元(6)配设且与上述作业工具(8)相互连接的管线(20)；以及一端固定在上述第二手腕单元(6)上，另一端是以从上述第二手腕单元(6)向上述第一手腕单元(5)的方向沿上述第一手腕单元(5)及上述第二手腕单元(6)弯曲而延伸的自由端，将上述管线(20)在上述一端和上述另一端之间引导的挠性板状引导构件(10)，其特征在于，具有：安装在上述板状引导构件(10)的上述另一端侧，以该另一端的变形范围为主在该板状引导构件(10)的板厚方向进行限制的弯曲限制构件(15)；和在上述前臂(4)上设置在上述板状引导构件(10)的面前侧，使被该板状引导构件(10)引导的上述管线(20)插通的插通构件(14)。
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