[发明专利]基板搬送装置有效

专利信息
申请号: 200610101594.0 申请日: 2006-07-20
公开(公告)号: CN1905151A 公开(公告)日: 2007-01-31
发明(设计)人: 清田健司 申请(专利权)人: 东京毅力科创株式会社
主分类号: H01L21/677 分类号: H01L21/677;H01L21/00;B65G49/07;G03F7/20
代理公司: 北京纪凯知识产权代理有限公司 代理人: 龙淳
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 发明提供一种基板搬送装置,接近地具有支撑基板、并沿着水平方向搬送的多个搬送臂,各个搬送臂,从平面观察,配置成在相对于处理单元或者基板收容盒搬入搬出基板时的搬送路径重合,各个搬送臂能够各自独立地沿着上下方向移动,而且,能够不相互干涉地沿着上下方向超越,根据本发明,在具有多个搬送臂的搬送装置中,能够提高各个搬送臂的自由度,提高基板的搬送效率。
搜索关键词: 基板搬送 装置
【主权项】:
1.一种搬送基板的搬送装置,其特征在于:接近地具有支撑并沿着水平方向搬送基板的多个搬送臂,其中,所述多个搬送臂,从平面观察,配置成在相对于处理单元或者基板收容盒水平地搬入搬出基板时的搬送路径重合,所述多个搬送臂能够各自独立地沿着上下方向移动,而且,能够在搬送路径上的位置相互地沿着上下方向超越。
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