[发明专利]伺服控制装置有效
| 申请号： | 200610101781.9 | 申请日： | 2006-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN1892523A | 公开（公告）日： | 2007-01-10 |
| 发明（设计）人： | 岩下平辅;丰泽雪雄;前田和臣 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/18 | 分类号： | G05B19/18;B23Q15/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 许静 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种伺服控制装置，对驱动一方驱动轴的主动侧驱动源和驱动另一方驱动轴的从动侧驱动源进行同步控制，并具有修正数据计算部件，将修正数据加到从动侧驱动源的位置偏差上，该修正数据计算部件，根据作为主动侧驱动源和从动侧驱动源的位置偏差的差的同步误差，计算用于修正从动侧驱动源的位置偏差的修正数据。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种伺服控制装置(1)，对驱动一方驱动轴的主动侧驱动源(25)和驱动另一方驱动轴的从动侧驱动源(26)进行同步控制，其特征在于，具有修正数据计算部件(20)，将修正数据加到所述从动侧驱动源(26)的位置偏差上，该修正数据计算部件(20)，根据作为所述主动侧驱动源(25)和所述从动侧驱动源(26)的位置偏差的差的同步误差，计算用于修正所述从动侧驱动源(26)的位置偏差的所述修正数据。
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