[发明专利]空间非对称两自由度转动并联机构无效
| 申请号： | 200610102017.3 | 申请日： | 2006-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN1944001A | 公开（公告）日： | 2007-04-11 |
| 发明（设计）人： | 赵永生;赵云峰;程丽 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 秦皇岛市维信专利事务所 | 代理人： | 鄂长林 |
| 地址： | 066004河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明属并联机构领域，其结构是动平台通过两个结构完全相同的驱动分支和一个约束分支与定平台连接，三个分支与动平台和定平台的连接点呈等腰直角三角形分布，约束分支与动平台和定平台的连接点位于直角点，驱动分支与动平台和定平台的连接点位于斜边的两个端点。本发明具有刚度高、结构简单、承载能力高、动平台可以实现两维转动、易于控制、运动质量低、工作空间大、动态性能好等特点，特别适用于两自由度翻转的变位机。 | ||
| 搜索关键词： | 空间 对称 自由度 转动 并联 机构 | ||
【主权项】：
1.一种空间非对称两自由度转动并联机构，由动平台(1)、定平台(10)和连接动平台和定平台的三个分支组成，其特征是：在所述三个分支中，两个是完全相同的驱动分支，一个是约束分支；在驱动分支中，动平台(1)与小立柱(2)固联在一起，小立柱(2)通过转动副(3)与小连杆(4)连接，小连杆(4)通过虎克铰(5)与上连杆(6)连接，上连杆(6)与下连杆(8)通过移动副(7)连接，下连杆(8)与轴座(14)通过虎克铰(9)连接，轴座(14)与定平台(10)固联在一起；在约束分支中，大立柱(11)与定平台(10)固联在一起，大立柱(11)与小立柱(13)通过虎克铰(12)连接，小立柱(13)与动平台(1)固联在一起；转动副(3)的轴线通过虎克铰(5)的两个转轴的交点；
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