[发明专利]工件传送装置有效
申请号: | 200610103248.6 | 申请日: | 2006-07-20 |
公开(公告)号: | CN1899775A | 公开(公告)日: | 2007-01-24 |
发明(设计)人: | 足立哲朗;木寺启二 | 申请(专利权)人: | 萱场工业株式会社 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02;B25J9/10;B21D43/00;B23Q7/00 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种工件传送装置(T),用于传送工件(W),在该传送装置(T)中,能够夹持和释放工件(W)的夹头(H)被设置在能够伸长和收缩的臂(A)的顶端。设置移动/摆动机构(M),用于水平移动臂(A)并在移动方向上使臂(A)摆动,因此,工件(W)可以被传送到上方存在障碍物的工作台(B1、B2)和从上方存在障碍物的工作台(B1、B2)传送。 | ||
搜索关键词: | 工件 传送 装置 | ||
【主权项】:
1.一种传送工件(W)的传送装置(T),其包括:臂(A),其能够伸长和收缩,并包括能够夹持和释放所述工件(W)的夹头(H);以及移动/摆动机构(M),其水平地移动所述臂(A)并使所述臂(A)摆动。
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