[发明专利]自走式装置的路径导引方法有效
| 申请号： | 200610103507.5 | 申请日： | 2006-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN101108482A | 公开（公告）日： | 2008-01-23 |
| 发明（设计）人： | 李世平;钟裕亮;游鸿修;吴东权 | 申请（专利权）人： | 财团法人工业技术研究院 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 | 代理人： | 梁挥;祁建国 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种自走式装置的路径引导方法，将自走式装置导引至呼叫装置所指定的位置以执行相关作业，该自走式装置设有具有指向功能的无线电波接收单元，该呼叫装置设有无线电波发射元件，而该自走式装置的路径引导方法包括下列步骤：a.该无线电波发射元件发出无线电波路径导引信号；b.通过该无线电波接收单元接收该无线电波路径导引信号；以及c.依据该无线电波路径导引信号的强度，而令该自走式装置判断前进方向，并朝该方向前进。本发明依据所接收到无线电波路径导引信号的强弱与方向，来判断呼叫装置的方向，并朝该方向前进，根据所接受到无线电波路径导引信号的强弱，判断与呼叫装置的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 路径 导引 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自走式装置的路径引导方法，其特征在于，将一自走式装置导引至一呼叫装置所指定的位置以执行相关作业，该自走式装置设有一具有指向功能的无线电波接收单元，该呼叫装置设有一无线电波发射元件，而该自走式装置的路径引导方法包括下列步骤：a.该无线电波发射元件发出一无线电波路径导引信号；b.通过该无线电波接收单元接收该无线电波路径导引信号；以及c.依据该无线电波路径导引信号的强度，而令该自走式装置判断前进方向，并朝该方向前进。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于财团法人工业技术研究院，未经财团法人工业技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200610103507.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于电磁阀的电磁控制组件
- 下一篇：一种便捷式压力阀门
