[发明专利]一种触觉传感器及其制作方法无效
| 申请号： | 200610104952.3 | 申请日： | 2006-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN1966394A | 公开（公告）日： | 2007-05-23 |
| 发明（设计）人： | 马炳和;苑伟政;王艳 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B81B7/02 | 分类号： | B81B7/02;B81C1/00;B81C3/00;G01B7/28 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 | 代理人： | 顾潮琪 |
| 地址： | 710072陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种触觉传感器及其制作方法，包括触觉接触层1、间隔层2、衬底层3，各层均采用柔性材料制成。触觉接触层1上方带有微型凸台阵列。间隔层2位于触觉接触层1与衬底层3之间，在与微型凸台对应的位置上形成空腔阵列。在触觉接触层1，衬底层3与间隔层2的直接接触面上分别有若干平行排列的行电极4和列电极5，行电极和列电极在空间位置上垂直排列，每个交叉处为一个开关敏感单元。每个单元的受力大小不同时，产生不同的通断信号反映物体的表面凹凸形貌。该触觉传感器解决了现有触觉传感器结构复杂、不易贴附于弯曲表面进行测量、空间分辨率低的缺点，制成的传感器为全柔性，且结构简单、分辨率高、易于批量生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 触觉 传感器 及其 制作方法 | ||
【主权项】：
1、一种触觉传感器，包括触觉接触层(1)、间隔层(2)、衬底层(3)、行电极(4)和列电极(5)，其特征在于：触觉接触层(1)、间隔层(2)、衬底层(3)均采用柔性聚合物材料制成，触觉接触层(1)上表面有微型凸台阵列；间隔层(2)位于触觉接触层(1)与衬底层(3)之间，在与触觉接触层(1)上表面的微型凸台对应的位置上形成空腔阵列；在触觉接触层(1)与间隔层(2)的直接接触面上有若干不相交排列的行电极(4)，在衬底层(3)与间隔层(2)的直接接触面上有若干不相交排列的列电极(5)，行电极(4)和列电极(5)在空间位置上相互交错，行电极(4)和列电极(5)的交叉处位置与触觉接触层1上表面的微型凸台位置对应。
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