[发明专利]用于织机输纬器的纱线制动装置的控制单元和调整方法有效
| 申请号： | 200610105712.5 | 申请日： | 2006-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN1896356A | 公开（公告）日： | 2007-01-17 |
| 发明（设计）人： | G·安得里亚;G·卢卡 | 申请（专利权）人： | 爱吉尔电子股份公司 |
| 主分类号： | D03D49/00 | 分类号： | D03D49/00;D03D47/00;G05B19/02;G05D3/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 张兰英 |
| 地址： | 意大利*** | 国省代码： | 意大利;IT |
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| 摘要： | 从输纬器退绕的纱线被压在一鼓和由弹性装置与两个线性致动器连接的一制动构件之间，线性致动器受位置控制并装备有位置传感器。一位置控制回路接收来自传感器的一位置信号并将该信号与一第一减法器块中的一参考变量相比较以得到一位置误差。一位置补偿器接收位置误差并将相应的参考电流输出到一电流控制回路，该电流控制回路被连接成用来产生供应致动器的一电压。位置补偿器结合有随一等效质量弹簧系统的一弹性常数的函数而变化的一控制转移函数，其中质量是置于所述制动构件和致动器之间的运动零件的质量，而弹性常数与弹性装置的弹性常数相匹配。位置补偿器被连接成用来接收弹性常数的变量值，该值是通过在控制单元中进行一初步调整程序而计算得到的。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 织机 输纬器 纱线 制动 装置 控制 单元 调整 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于织机输纬器中的纱线制动装置的控制单元，其中从输纬器退绕的纱线(F)被压在输纬器的一鼓(12)和与至少一个线性致动器(26、28)工作连接的一制动构件(32)之间，弹性屈服支承装置(34)插在该制动构件和该至少一个线性致动器之间，该至少一个线性致动器根据其位置而受到控制并装备有一位置传感器(38)，所述控制单元包括：每个致动器的一位置控制回路(45)，该控制回路接收来自位置传感器(38)的一位置信号(X)并将该信号与一第一减法器块(46)中的一参考变量(Xref)相比较以得到一位置误差(Xerr)；以及一位置补偿器(48)，该位置补偿器接收位置误差(Xerr)并将相应的参考电流(Iref)输出到一电流控制回路(50)，该电流控制回路被连接成用来产生供应给致动器(26、28)的一经调整的电压，其特征在于，所述位置补偿器(48)结合有随一等效质量弹簧系统的一弹性常数(k)的函数而变化的一控制转移函数，其中质量(m)是置于所述制动构件(32)和至少一个线性致动器之间的运动零件的质量，而弹性常数基本上与所述弹性屈服支承装置(34)的弹性常数相匹配，以及，所述位置补偿器(48)被连接成用来接收所述弹性常数(k)的变量值，该值是通过在控制单元(44)中进行一初步调整程序而计算得到的。
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