[发明专利]混合动力车的控制器之间的故障安全控制系统

摘要

本发明提供了一种用于通过CAN通信与HCU连接的控制器之间的故障安全控制的系统。该系统包括ECU、MCU、TCU、BMS和HCU。ECU通过CAN通信与HCU连接，且设置为将就绪信号输出至HCU并控制发动机的运行。MCU通过CAN通信与HCU连接，且设置为将就绪信号输出至HCU并控制电动机的运行。TCU与HCU连接且设置为将就绪信号输出至HCU并控制传动装置的运行。BMS通过CAN通信与HCU连接，且设置为将就绪信号输出至HCU并管理电池的状态。HCU设置为将就绪信号输出至ECU、MCU、TCU和BMS以控制这些控制器的操作，控制混合运行模式，并具有用于检测与各控制器的CAN通信连接状态的CAN通信线路信号检测终端、及用于检测从各个控制器输入的就绪信号的就绪信号检测终端。

主权项

1.一种用于通过CAN通信与HCU连接的控制器之间的故障安全控制的系统，其包括：ECU，其通过CAN通信与所述HCU连接，且设置为向HCU输出就绪信号并控制发动机的运行；MCU，其通过CAN通信与所述HCU连接，且设置为向HCU输出就绪信号并控制电动机的运行；TCU，其与所述HCU连接，且设置为向HCU输出就绪信号并控制传动装置的运行；BMS，其通过CAN通信与所述HCU连接，且设置为向HCU输出就绪信号并管理电池的状态；以及HCU，其设置为向所述ECU、MCU、TCU和BMS输出就绪信号以控制所述控制器的操作，控制混合运行模式，并具有用于检测与所述控制器的CAN通信连接的状态的CAN通信线路信号检测终端、和用于检测从所述各个控制器输入的就绪信号的就绪信号检测终端。