[发明专利]一种连杆长度可变的曲柄连杆机构

摘要

一种连杆长度可变的曲柄连杆机构，它以变长虚拟连杆代替普通曲柄连杆机构的定长连杆，利用推动轮形成长度可变的连杆使由推动轮驱动的构件产生纯正弦或余弦运动，用于使设备操作空间或其中介质产生纯正弦或余弦振荡，或维持设备操作空间不变以保证其中介质压力不受影响；调节曲柄和/或连杆长度可使设备操作空间按一定规律变化。解决普通曲柄连杆机构不能使由连杆驱动的构件产生纯正弦或余弦运动、不能维持设备操作空间不变，因而会引起其中介质压力等参数变化等的技术问题。其技术方案要点是：设备两端分别配合套装左活塞和右活塞，左、右活塞的活塞杆通过接触件由弹簧分别保持与左、右推动轮成切线接触。

主权项

1、一种连杆长度可变的曲柄连杆机构，其特征是：以变长虚拟连杆(11)代替普通曲柄连杆机构的定长连杆(2)，变长虚拟连杆(11)的长度为一变数$\sqrt{l_2^2+l_1^2{\sin }^2\beta }=\sqrt{l_2^2+l_1^2{\sin }^2\mathrm{\omega t}},$ 其中l1为曲柄(1)长度、l2为普通曲柄连杆机构的定长连杆(2)长度或任一常数、β是某瞬时曲柄(1)的位置角度、ω是曲柄(1)的角速度、t为时间；此种连杆长度可变的曲柄连杆机构可使由虚拟连杆驱动的构件作纯正弦或余弦运动。