[发明专利]二次简谐波矢量合成与旋转杠杆调节式无级变速器

摘要

一种二次简谐波矢量合成与旋转杠杆调节式无级变速器，由分解机构、两路(每路各有两级)正弦机构、旋转杆杆机构、杠杆支点控制机构、差速合成机构和壳体组成，每一路的第一级和第二级正弦机构之间用旋转杠杆机构串联连接，两路正弦机构曲柄起始角之间的相位相差90°，第一路正弦机构的输出角速度为二次正弦波，第二路正弦机构的输出为二次余弦波，通过差速机构将二次正弦波和二次余弦波速度合成为一个速度，由差速机构的系杆输出。

主权项

1.一种二次简谐波矢量合成与旋转杠杆调节式无级变速器，由分解机构、两路(每路各有两级)正弦机构、旋转杆杆机构、杠杆支点控制机构、差速合成机构和壳体组成，其特征是：每一路的第一级和第二级正弦机构之间用支点可调的旋转杠杆机构串联连接，旋转杠杆的支点位置通过杠杆支点控制机构根据要求输出的速度进行调整，两路正弦机构中杠杆支点控制机构用同一个动力源驱动，两路正弦机构曲柄起始角之间的相位相差90°，第一路正弦机构的输出速度为二次正弦波，其输出角速度为ω3＝R2 R1ω1sin2α/R2，第二路正弦机构的输出速度为二次余弦波，其输出角速度为ω′3＝R′2 R′1ω′1cos2α/R′2，通过差速机构将二次正弦波和二次余弦波速度合成为一个速度输出，并在结构上使R1＝R′1、R2＝R′2、R＝R′，其输出角速度为ω＝(ω3+ω′3)/2＝R2 R1ω1/2 R2，通过杠杆支点控制机构改变R2的大小获得无级变速。