[发明专利]点焊枪的伺服控制装置无效
| 申请号： | 200610107705.9 | 申请日： | 2006-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN1900866A | 公开（公告）日： | 2007-01-24 |
| 发明（设计）人： | 加藤哲朗;有田创一;最上康太 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19;G05D15/01;G05D17/02 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 许静 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种点焊枪的伺服控制装置，将相向的一对焊枪嘴中的至少一方的可移动焊枪嘴由控制对象沿相向的方向进行驱动，并控制对于在所述一对焊枪嘴之间夹持的焊接对象物的焊接压力，其具有：反馈控制单元，对检测到的所述焊接压力F与指令焊接压力Fc的差分值(Fc－F)进行计算；和前馈控制单元，把根据对控制对象的位置指令或速度指令计算或提供的修正指令与所述差分值(Fc－F)相加。 | ||
| 搜索关键词： | 焊枪 伺服 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种点焊枪的伺服控制装置(1、1A、1B)，将相向的一对焊枪嘴中的至少一方的可移动焊枪嘴由控制对象(2)沿相向的方向进行驱动，并控制对于在所述一对焊枪嘴之间夹持的焊接对象物的焊接压力，其特征在于，具有：反馈控制单元(15)，对检测到的所述焊接压力与指令焊接压力的差分值进行计算；和前馈控制单元(14、14A、14B)，把根据对所述控制对象(2)的位置指令或速度指令计算或提供的修正指令与所述差分值相加，根据将所述修正指令与所述差分值相加后的控制指令来控制所述焊接压力。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于发那科株式会社，未经发那科株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200610107705.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
