[发明专利]ABS刹车防抱死方法和装置

摘要

一种能够用在机动车液压和非液压制动系统的ABS刹车防抱死方法和装置。整个装置是在轮轴上自左向右依次套入带刹车片圆盘、带斜面圆盘、超越离合器输入端和超越离合器输出端，各部件与轮轴采用滚动轴承联接，并用挡圈在轮轴上进行轴向定位，刹车拉丝一头固定在V形凸块底部，V形凸块顶部向右顶着带刹车片圆盘，分为自增力式刹车和可控超越离合器两部分。自增力式刹车部分利用斜面力的作用，刹车时制动器作用于车轮的制动力矩的大小主要取决于路面作用于车轮的制动力的大小，减少车轮被抱死的发生。可控超越离合器部分在制动过程中车轮万一有抱死倾向，控制超越离合器分离，防止车轮被抱死，这种结构同传动系结合起到驱动防滑作用。

主权项

1.一种能够用在液压和非液压制动系统中的ABS刹车防抱死方法和装置，其特征是：首先本发明的自增力式刹车部分利用斜面力的作用，当制动器采用圆盘式制动器时，整个装置是在轮轴上自左向右依次套入带刹车片圆盘、带斜面圆盘、超越离合器输入端和超越离合器输出端，各部件与轮轴采用滚动轴承联接，并用挡圈在轮轴上进行轴向定位，车轮与超越离合器输出端固定，刹车拉丝一头固定在V形凸块底部，V形凸块顶部向右顶着带刹车片圆盘，带斜面圆盘的三个楔块伸入到超越离合器输入端盘面上开的三个方形窗中，方形窗对着楔块斜面的边框通过销连接有滚柱，沿周向布置的几个小弹簧把带斜面圆盘、超越离合器输入端连接在一起；车辆行驶中驾驶员刹车时，拉丝拉动V形凸块顺时针转动，V形凸块顶部向右顶压带刹车片圆盘，带刹车片圆盘右移至挡圈处，这时带刹车片圆盘与带斜面圆盘已互相接触到，带斜面圆盘受到制动力矩要停止转动，超越离合器输入端继续向前转动，超越离合器输入端通过滚柱与带斜面圆盘的楔块斜面接触发生力作用，一方面带动带斜面圆盘向前转动，一方面把带斜面圆盘压向带刹车片圆盘，使到带刹车片圆盘对带斜面圆盘产生制动力矩，则反过来，带斜面圆盘通过楔块斜面与滚柱作用把制动力矩传给超越离合器输入端，从而传给车轮，车轮减速受地面制动力作用，地面作用到车轮的制动力越大，超越离合器输入端越是带动带斜面圆盘向前转动，通过斜面力的作用，车轮受到带刹车片圆盘与带斜面圆盘之间产生的制动力就越大，当然，同时驾驶员握住刹车手柄的力也要更大；其次，本发明可控超越离合器部分，利用加速度、减速度、滑移率阀值来控制超越离合器的离或合，即控制切不切断制动器作用于车轮的制动力矩，具体是超越离合器的输入端与制动器相连，超越离合器的输出端与车轮相连，制动过程中车轮万一有抱死倾向，控制超越离合器分离，轮速回升后，控制超越离合器接合；自增力式刹车部分可减少可控超越离合器部分离合过程中受到的突然间的冲击，对可控超越离合器部分起保护作用；本发明同时提供了一种实施方式：以摩托车前轮为例，在轮轴上自左向右依次套入带刹车片圆盘(9)、带斜面圆盘(11)、超越离合器输入端(12)和超越离合器输出端(2)，各部件与轮轴采用滚动轴承连接，并用挡圈在轮轴上进行轴向定位，车轮(1)固定在超越离合器输出端(2)；自增力式刹车部分是：带刹车片圆盘(9)是金属圆盘上右边盘面固定刹车片，左边为外花键端，带内花键的花键套筒(8)套入带刹车片圆盘(9)左边的外花键端，花键套筒(8)与摩托车前叉(4)固定，限制了带刹车片圆盘(9)绕轮轴的转动，但允许带刹车片圆盘做轴向移动，但只能在花键套筒(8)和挡圈(10)之间做轴向移动；V形凸块(7)在中间腰部通过销与花键套筒(8)连接，对于机械式刹车系统来说，刹车拉丝套(5)一头固定在花键套筒(8)上，拉丝(6)一头固定在V形凸块(7)底部，V形凸块顶部向右顶着带刹车片圆盘(9)；带斜面圆盘(11)的三个楔块(13)伸入到超越离合器输入端(12)盘面上开的三个方形窗(14)中，方形窗(14)对着楔块(13)斜面的边框通过销连接有滚柱(15)；沿周向布置的几个小弹簧(16)把带斜面圆盘(11)、超越离合器输入端(12)连接在一起；要求向后也要有制动作用时，则可在楔块的另一边也设斜面，同时在超越离合器输入端方形窗的另一边边框同样通过销连接滚柱；可控超越离合器部分是：超越离合器选用棘轮-棘爪超越离合器为例进行说明，超越离合器输入端(12)圆周上分布棘齿(17)，棘爪(18)通过销固定在超越离合器输出端(2)相应位置上，圆环(3)套入到超越离合器输出端(2)的圆环槽中，圆环(3)外圆周通过滚珠与超越离合器输出端(2)的圆环槽相应的槽面接触，圆环(3)内圆周沿着圆周向内凸出六个圆环脚(19)，通常情况下，车轮转动时，超越离合器输出端(2)通过三个棘爪(18)分别顶着圆环三个圆环脚(19)的后端，从而带动圆环(3)转动，反过来，圆环脚向后顶住棘爪，使棘爪与超越离合器输入端(12)的棘齿(17)啮合；棘爪(18)和圆环脚(19)也可设置更多组；由于自增力式刹车部分作用到车轮的制动力矩主要由路面作用于车轮的制动力矩决定，故前后轮的制动可采用联动方式，如摩托车的前后轮制动器同时有拉丝与手刹和脚刹相连，则通过手刹或脚刹可同时对前后轮进行制动；V形凸块(7)的转动也可不通过拉丝拉动，在电力制动系中通过电动执行器带动，在液压制动系中通过制动分泵带动，车轮左右两边都可以装自增力式刹车结构。