[发明专利]机器人程序设计装置有效
| 申请号： | 200610108503.6 | 申请日： | 2006-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN1907655A | 公开（公告）日： | 2007-02-07 |
| 发明（设计）人： | 长塚嘉治;井上幸三 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 许静 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可以用短时间来进行多台机器人的协调作业的示教，有助于削减机器人系统的调试工时的机器人程序设计装置。机器人系统具有：分别具备抓住工件的机械手的2台搬运机器人；具备焊矩的焊接机器人；控制这些机器人的机器人控制装置；与机器人控制装置连接的、具备机器人程序设计装置的个人计算机；与机器人控制装置连接并且用于进行各机器人的示教操作的示教操作盘。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 程序设计 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人程序设计装置(20)，其用于在具有具备抓住工件(W)的机械手(26、28)的搬运机器人(12、14)，以及具备与该搬运机器人(12、14)协调动作并且加工所述工件(W)的加工工具(30)的加工机器人(16)的机器人系统(10)中，生成所述搬运机器人(12、14)以及所述加工机器人(16)的动作程序，其特征在于，具有：显示单元(24)，其画面显示所述搬运机器人(12、14)、所述机械手(26、28)、所述加工机器人(16)、所述加工工具(30)以及所述工件(W)的3维图像；指定所述工件(W)的移动条件的单元；指定所述工件(W)和所述机械手(26、28)的位置关系的单元；根据所述工件(W)的移动条件以及所述位置关系，决定所述搬运机器人(12、14)的配置以及动作的单元；指定所述工件(W)的加工部位的单元；根据所述工件(W)的所述加工部位以及所述工件(W)的移动条件，决定所述加工机器人(16)的配置以及动作的单元；根据决定的所述搬运机器人(12、14)以及所述加工机器人(16)的配置以及动作，生成所述搬运机器人(12、14)以及所述加工机器人(16)的动作程序的单元。
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