[发明专利]安装部件和/或操作于工业生产线部件的单元及其机器人

摘要

一种安装单元，可安装部件(C)和/或进行操作于工业生产线上的部件(B)，设置了操作机器人(R)，用于在输送线(2)和单元的工作区(W)之间传递部件(B)。机器人(R)包括互相结合的第一操作器和第二操作器(M1，M2)，设有共用的固定支承结构，设有两个铰接臂系统，互相独立移动，以便在靠近输送线(2)的位置和靠近工作区(W)的位置之间移动工作台(7)，还可通过独立于工作台(7)移动的方式，在位于工作台(7)的位置和位于自动安装单元的工作区(W)的位置之间移动部件(B)。

主权项

1.一种自动安装单元，可安装部件(C)和/或进行操作于工业生产线的部件(B)，包括输送线(2)，可输送部件(B)进入到所述单元(1)，和从所述单元(1)取出部件(B)；和机构(R)，可从输送线(2)传递部件(B)到所述单元(1)的工作区(W)，或反向，从所述工作区(W)传递到输送线(2)；其中所述传递机构包括带有铰接臂的操作机器人(R)，包括第一操作器(M1)和第二操作器(M2)，设有共用的固定支承结构，有两个互相独立的铰接臂系统，其中一个设计成可通过独立于第二操作器(M2)方式，在靠近输送线(2)的位置和靠近工作区(W)的位置之间移动工作台(7)，另一个设计成可通过完全独立于第一操作器(M1)方式，在位于工作台(7)的位置和位于所述工作区(W)的位置之间移动部件(B)。