[发明专利]机器人激光加工系统

摘要

本发明涉及一种机器人激光加工系统。机器人激光加工系统具有：控制一个或多个机器人的机器人控制装置；通过第一网络连接在机器人控制装置上，总括控制该一个或多个机器人控制装置的上一级控制装置；以及通过光导纤维可以无重复地选择地连接在安装于一个或多个机器人的各个上的加工喷嘴上，且通过第二网络连接在机器人控制装置上的多个激光起振器。来自上一级控制装置的指示通过第一网络传递到机器人控制装置，由此机器人控制装置决定应控制的激光起振器，机器人控制装置通过第二网络直接控制激光起振器。由此，可以不通过上一级控制装置，从机器人控制装置直接向激光起振器发出加工指令。

主权项

1.一种机器人激光加工系统，其特征在于，具有：控制一个或多个机器人的一个或多个机器人控制装置(14，24-1～24-n)；通过第一网络(11，21-1～21-n)连接在上述机器人控制装置(14，24-1～24-n)上，总括控制该一个或多个机器人控制装置(14，24-1～24-n)的上一级控制装置(12，22)；以及通过光导纤维可以选择连接在安装于上述一个或多个机器人的各个上的加工喷嘴上，且通过第二网络(18-1～18-n，28-11，28-nn)连接在上述机器人控制装置(14，24-1～24-n)上的多个激光起振器(16-1～16-n，26-1～26-n)，来自上述上一级控制装置(12，22)的指示通过上述第一网络(11，21-1～21-n)传递到上述机器人控制装置(14，24-1～24-n)，由此上述机器人控制装置(14，24-1～24-n)决定应控制的激光起振器(16-1～16-n，26-1～26-n)，上述机器人控制装置(14，24-1～24-n)通过上述第二网络(18-1～18-n，28-11，28-nn)直接控制上述激光起振器(16-1～16-n，26-1～26-n)。