[发明专利]自走式除雪机

摘要

公开了一种自走式除雪机(10)，其包括：行走单元(11L、11R)，其能够转动和向前直线运动；至少一个转向件(43L；43R)，用于使所述行走单元转动；除雪器具(13)；升降驱动机构(16)以及控制单元(61)。该控制单元控制升降驱动机构，从而在所述转向件转动时使除雪器具上升，而在转向件停止转动时使除雪器具下降。

主权项

1、一种自走式除雪机，包括：行走单元(11L、11R)，其能够转动和向前直线运动；至少一个转向件(43L、43R)，用于操作以使所述行走单元(11L、11R)转动；机体(19)，其上安装有所述行走单元(11L、11R)；除雪器具(13)，其以可上升、下降和滚动的方式安装在所述机体(19)上：升降驱动机构(16)，用于使所述除雪器具(13)上升和下降；以及控制单元(61)，用于控制所述升降驱动机构(16)，其中所述控制单元(61)在确定满足所述转向件(43L、43R)转动的条件时向所述升降驱动机构(16)发出(ST11)上升驱动指令，从而使所述除雪器具(13)上升，并在确定不再满足所述条件时向所述升降驱动机构(16)发出(ST23)下降驱动指令，从而使所述除雪器具(13)下降。