[发明专利]车辆控制器无效
| 申请号： | 200610111219.4 | 申请日： | 2006-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN1931643A | 公开（公告）日： | 2007-03-21 |
| 发明（设计）人： | 井上玄;石田康人 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W10/04 | 分类号： | B60W10/04;B60W10/18;B60W40/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王艳江;杨生平 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种车辆(100，101)的车辆控制器，包括障碍判定装置(10，11)和驱动扭矩减小装置(10，11)。障碍判定装置判定车辆是否正在爬上障碍，更具体地，判定车辆是否开始爬上障碍。然后，在判定车辆正爬到障碍之上时，驱动扭矩减小装置执行减小驱动扭矩的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制器 | ||
【主权项】：
1、一种车辆控制器，其特征在于包括：障碍判定装置(10，11)，用于判定车辆(100，101)是否正在爬上障碍；以及驱动扭矩减小装置(10，11)，用于当所述障碍判定装置(10，11)判定所述车辆(100，101)正在爬上所述障碍时，执行使驱动扭矩减小的驱动扭矩减小控制。
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