[发明专利]用于永磁无传感器控制的自调节方法和装置无效
申请号: | 200610111911.7 | 申请日: | 2006-08-24 |
公开(公告)号: | CN1983794A | 公开(公告)日: | 2007-06-20 |
发明(设计)人: | 安娜·鲍里斯埃维尔耶维克 | 申请(专利权)人: | 国际整流器公司 |
主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14;H02P23/14;H02P27/00 |
代理公司: | 北京安信方达知识产权代理有限公司 | 代理人: | 颜涛;郑霞 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 通过一电机控制器确定一永磁同步电机(PMSM)的多个参数从而区分出多个PMSM。首先,在指定的固定转子转角处加上经调节的DC电机电流并测出正交电压;将PMSM置放于失速状态下,然后,在选择一组初始的控制器参数之后,使正交电压等于零并测量出一时间常数。然后以恒定的转矩将PMSM加速到预定的目标速度并测量总加速时间taccelerate直至达到预定的目标速度ωtarget。在将一定子电流调节到零值之后,在加上零定子电流之后立即测出正交电压和空电机转速ωfreewheel;以及计算出PMSM的电常数KE,负载惯量J;以及用于控制器的一组参数。 | ||
搜索关键词: | 用于 永磁 传感器 控制 调节 方法 装置 | ||
【主权项】:
1、一通过一电机控制器确定一永磁同步电机(PMSM)的多个参数从而区分出多个PMSM的方法,该方法包含以下步骤:在指定的固定转子转角处加上经调节的DC电机电流;在经过初始的瞬变之后测出正交电压vq,该正交电压为横跨PMSM绕组加上的;将PMSM置于失速状态下,由此该正交电压就正比于定子电阻以及所加上的置放电流;选择一组初始的电流控制器参数;加上等于零的正交电压;测出正交电流iq指数衰减的时间常数Ts;以恒定的转矩将PMSM加速到预定的目标速度;测量总的加速时间taccelerate直至达到预定的目标速度ωtarget;调节定子电流到零值,当iq(ref)和id(ref)均为0时,定子电流为零;在加上零定子电流之后立即测出正交电压和空电机转速ωfreewheel;基于所加上的正交电压的数值以及空电机转速的数值计算出PMSM的电常数KE;基于前面测出的总加速时间计算出负载惯量J;以及基于确定出的电机参数为控制器计算出一组参数。
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