[发明专利]车辆用障碍物检测装置有效
| 申请号： | 200610112240.6 | 申请日： | 2006-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN1924514A | 公开（公告）日： | 2007-03-07 |
| 发明（设计）人： | 岩间隆昭 | 申请（专利权）人： | 歌乐牌株式会社 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01C11/00;B60R21/00 |
| 代理公司： | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 寿宁;张华辉 |
| 地址： | 日本东京文*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种障碍物检测装置。该障碍物检测装置包括：多个摄像机(2)，各光轴被设定在不同的方向，并拍摄车辆周围的影像；以及，控制装置本体(1)，对于以多个摄像机(2)进行拍摄的拍摄范围中重复拍摄的区域内，至少进行第一障碍物检测与第二障碍物检测中的第一障碍物检测，在拍摄范围中由一个摄像机(2)进行拍摄的区域中进行第二障碍物检测，上述第一障碍物检测是根据以两个摄像机(2)所拍摄到的影像来检测上述车辆周围的障碍物，上述第二障碍物检测是根据由一个摄像机(2)所拍摄到的影像的两个影像帧来检测上述车辆周围的障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 障碍物 检测 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆用障碍物检测装置，其特征在于包括：拍摄车辆周围的影像的多个拍摄部，该多个拍摄部的各光轴设定在不同的方向；以及，控制装置本体，在由上述多个拍摄部进行拍摄的拍摄范围中重复拍摄的区域内，至少进行第一障碍物检测与第二障碍物检测中的第一障碍物检测，而在上述拍摄范围中以一个拍摄部进行拍摄的区域内，进行上述第二障碍物检测，其中上述第一障碍物检测是根据以两个拍摄部所拍摄到的影像检测上述车辆周围的障碍物，上述第二障碍物检测是根据由一个拍摄部所拍摄到的影像的两个影像帧而检测上述车辆周围的障碍物。
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