[发明专利]一种机器海豚可调摆幅的正弦推进机构

摘要

本发明涉及一种机器海豚可调摆幅的正弦推进机构，其特征在于：它包括一机架，机架上通过主电机和调幅电机连接一主轴和一丝杠，一具有环形槽的滑套设置在主轴上，主轴输出端连接一转换盒，一拨叉螺接在丝杠，拨叉的两伸出端插设在滑套的环形槽内；转换盒内设置有一齿轮，转换盒外分别设置水平的U形齿条和垂直的折弯齿条，U形齿条输入端与滑套端面连接，两输出端与齿轮啮合，折弯齿条的输入端与齿轮啮合，设置折弯在上的短轴插设在垂向导轨内，垂向导轨的背部连接水平齿条，水平齿条的另一端插设在水平滑道内，一摇臂的一端为与水平齿条啮合的不完全齿轮，摇臂的另一端用于连接机器海豚的尾部机构。本发明可实现机器海豚尾部不同幅度的往复摆动，更加真实地模拟海豚的不同运动。

主权项

1、一种机器海豚可调摆幅的正弦推进机构，其特征在于：它包括一机架，所述机架上分别通过一主电机和一调幅电机连接一主轴和一丝杠，所述主轴上滑动地设置一具有环形槽的滑套，所述主轴的输出端连接一转换盒，所述丝杠上螺接一拨叉，所述拨叉的两伸出端插设在所述滑套的环形槽内；所述转换盒内设置有一齿轮，所述转换盒外分别设置一平行于轴向的U形齿条和一垂直于轴向的折弯齿条，所述U形齿条的输入端与所述滑套的端面连接，所述U形齿条的两输出端分别与所述齿轮啮合，所述折弯齿条的输入端与所述齿轮啮合，且输出端的折弯上设置有一短轴，所述短轴插设在一垂向导轨内，所述垂向导轨的背部连接一水平齿条，所述水平齿条的另一端插设在一固定在所述机架上的水平滑道内，一中部枢接在机架上的摇臂，所述摇臂的一端为一与所述水平齿条啮合的不完全齿轮，所述摇臂的另一端用于连接机器海豚的尾部机构。