[发明专利]基于DSP的可变谐振频率液压振动控制系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于DSP的可变谐振频率液压振动控制系统及方法，属于液压伺服控制领域。本系统是在传统的液压振动系统(8)的基础上，采用基于谐振理论设计用于实现谐振控制器功能的DSP控制系统，DSP控制系统又与液压振动系统(8)、位移传感器一起构成闭环液压振动控制系统。使得由DSP控制器与液压缸(5)构成的广义开环对象可以在给定频率为ω_r的频率上产生系统输出的谐振峰值为输入信号峰值的Mr倍，以满足液压振动台对大质量物体的测试要求。且在使用DSP实现谐振控制器算法中，参数修改方便，系统调试容易实现。

主权项

1、基于DSP的可变谐振频率液压振动控制系统，包括有液压振动系统(8)，其中在液压振动系统(8)中，模拟PID(3)和伺服阀(4)串连，又与位移传感器(6)组成内环的闭合回路，数字控制器(2)又依次与该内环的闭合回路、液压缸(5)串连，然后在与另一位移传感器(6)组成外环上的闭合回路，其特征在于：还包括有基于谐振理论设计用于实现谐振控制器功能的DSP控制系统，DSP控制系统再将控制信号输入给液压振动系统(8)中的数字控制器(2)的输入端，液压振动系统(8)输出端的频率信号又通过位移传感器反馈给DSP控制系统，输入信号(1)通过A/D转换输入给DSP系统，所述的由模拟PID(3)、伺服阀(4)、位移传感器(6)组成的内环等效成比例为(1)的内环。