[发明专利]一种图像物体大小恒常性计算方法

摘要

本发明公开了一种图像物体大小恒常性的计算方法，属于计算机视觉、图像理解与模式识别的技术领域。知觉恒常性是人类感知世界最重要、最突出的方面。大小恒常性是最重要的知觉恒常性之一。本发明能使计算机像人一样，对单幅二维图像中的各物体能实现大小恒常性感知，因为该方法完全模拟了人类视觉系统大小恒常性的机制。它的主要步骤包括：用天空检测技术计算出图像中间线；在图像地面部分计算出从图像底端边线到中间线的深度变化最快方向直线参数；计算各图像物体中点处感知深度；计算各图像物体的恒常性大小。本发明特别有助于解决物体识别中的视点不变难题，可用于图像物体的识别。

主权项

1.一种图像物体大小恒常性计算方法，其特征在于：它包括以下步骤：(1)用天空检测技术计算出图像中间线；(2)在图像地面部分，计算出从图像底端边线到中间线的深度变化最快方向直线，得到它的斜率；(3)计算各图像物体中点处相对感知深度；(4)计算各图像物体的视觉感知大小，作为大小恒常性的计算结果。