[发明专利]一种基于双DSP的集成化组合导航计算机有效
| 申请号： | 200610113983.5 | 申请日： | 2006-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN1945211A | 公开（公告）日： | 2007-04-11 |
| 发明（设计）人： | 房建成;杨胜;刘百奇;张钰;全伟;徐帆 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/26;G01C21/24;G01C21/28;G01C21/16;G01S1/02;G01S5/02;G06F13/38;G06F21/00 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 | 代理人： | 关玲;成金玉 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于双DSP的集成化组合导航计算机，用于惯性测量单元(1MU)和GPS组合的组合导航系统，主要包括输入接口模块、DSP1模块、DSP2模块以及输出接口模块。本发明采用DSP1模块实现传感器数据的预处理和时间同步，以保证数据在组合点上的精确同步；采用DSP2模块实现捷联解算和组合滤波。两DSP模块通过并行主机接口进行通讯，传输速度快，且传输过程不中断DSP2模块的运算，从而保证了系统实时性和导航解算精度。本发明实现了双DSP组合导航计算机的集成设计，减小了组合导航计算机的功耗、体积和重量，使得组合导航系统的性能大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 dsp 集成化 组合 导航 计算机 | ||
【主权项】：
1、一种基于双DSP的集成化组合导航计算机，其特征在于：由输入接口模块(1)、DSP1模块(2)、DSP2模块(3)和输出接口模块(4)组成，其中DSP1模块(2)通过输入接口模块(1)接收IMU数据、IMU同步脉冲、GPS数据以及GPS秒脉冲，完成IMU数据和GPS数据的预处理和时间同步，并将同步后的数据传送到DSP2模块(3)，DSP2模块(3)接收到经时间同步后的IMU数据，进行捷联解算，当接收到预处理后的GPS数据时，则进行组合滤波和反馈校正；导航结果通过输出接口模块(4)的串口1输出。
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