[发明专利]一种多功能飞行器无效
| 申请号： | 200610114336.6 | 申请日： | 2006-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN1944091A | 公开（公告）日： | 2007-04-11 |
| 发明（设计）人： | 丁希仑;米磊;王志英 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B64C27/08 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 何文彬 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多功能飞行器，应用于低空低航速飞行平台的飞行器，其包括主体及动力装置，还包括设置在主体下方行走装置，行走装置包括万向轮及位于其上的驱动电机，万向轮通过设于其上的万向铰链与主体底部相连接，每个万向轮上设置的万向铰链和驱动电机的数量各为一个；所述主体为内部中空、且有底的扁形圆盘，其内部由上至下依次设有涵道风扇及风扇电机、其外部设有支撑杆；所述动力装置包括固定安装在远离主体一端的支撑杆上的螺旋桨及电机，每个支撑杆上安装的电机和螺旋桨各为一个。因此本发明具有结构简单、造价低的优点，完全能够实现低空低航速灵活的稳定飞行，并且还能够实现吸附及行走功能的多功能飞行器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 飞行器 | ||
【主权项】：
1.一种多功能飞行器，包括主体及动力装置，其特征在于：还包括设置在主体下方的行走装置，行走装置包括万向轮及位于其上的驱动电机，万向轮通过设置于其上的万向铰链与主体底部相连接，每个万向轮上设置的万向铰链和驱动电机的数量各为一个；所述主体为内部中空、且有底的扁形圆盘，其内部由上至下依次设有涵道风扇及风扇电机、其外部设有支撑杆；所述动力装置包括固定安装在远离主体一端的支撑杆上的螺旋桨及电机，每个支撑杆上安装的电机和螺旋桨的数量各为一个。
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