[发明专利]压电致动器的驱动控制方法、驱动控制装置和电子设备

摘要

本发明提供压电致动器的驱动控制方法、驱动控制装置和电子设备。该方法能够根据适于预定驱动状态的驱动条件的变化而适当且稳定地进行驱动控制。该驱动控制装置具有控制器，以预定频度实施具有最佳相位差取得过程(P1)和相位差反转检测过程(P4)的初始设定过程。从而即使因连续驱动而产生温度变化或磨损等，也能在每次实施最佳相位差取得过程(P1)时，再次规定最佳相位差。即使因压电致动器的振动特性偏差等而在驱动频率扫描时产生驱动信号和检测信号的相位差的反转，也能在每次实施相位差反转检测过程(P4)时，再次设定相位差反转频率和钳位频率，限制相位差反馈以避免控制异常。能确保最佳相位差的适当性和稳定性，因此能根据最佳相位差实施适当的驱动控制。

主权项

1.一种压电致动器的驱动控制方法，该压电致动器具有通过向压电元件提供驱动信号而进行振动的振动体，并将所述振动传递至被驱动体，同时能够检测所述振动体的振动状态，其特征在于，该方法包括：初始设定过程，该过程具有：对所述驱动信号和表示所述检测出的振动状态的检测信号的相位差实施所述驱动信号的频率扫描，以取得实现预定驱动状态的相位差即最佳相位差的最佳相位差取得过程；以及检测所述驱动信号和所述检测信号的相位差，同时在包含实现所述预定驱动状态的频率的预定范围内朝预定方向实施所述驱动信号的频率扫描，此时检测所述相位差再次达到所述最佳相位差时的相位差反转频率的相位差反转检测过程；以及驱动过程，该过程限制所述驱动信号的频率，以避免其达到在所述相位差反转频率的所述预定的驱动状态侧的值中设定的钳位频率，并且在检测所述驱动信号和所述检测信号的相位差的同时，根据所述相位差相对于所述最佳相位差的大小，使所述驱动信号的频率变高或变低，从而使所述驱动信号的频率追随所述相位差，通过以预定的频度进行所述初始设定过程，分别更新所述最佳相位差和所述相位差反转频率。