[发明专利]电子部件的图像获取方法以及装置

摘要

本发明的课题在于提供一种不管部件实际厚度的偏差，都能够一直以对焦状态拍摄部件并得到清晰且合适的图像的图像获取方法以及装置。作为解决方法，使吸附喷嘴(13a)下降，求出当喷嘴的前端以及部件(11)的被拍摄面横贯从激光发光部(14a)投射的激光(14c)时的吸附喷嘴的下降量Z1和Z2。该Z1－Z2相当于部件的厚度，因此使得吸附喷嘴(13a)对应于检测出的部件厚度而下降，使得部件的被拍摄面(下表面)与摄像装置(16)的对焦面一致。该状态下，用摄像装置(16)拍摄部件(11)时，不管部件(11)的实际厚度的偏差，都能够一直以对焦状态拍摄部件(11)，得到清晰且合适的图像。

主权项

1.一种电子部件的图像获取方法，用摄像装置拍摄被吸附头吸附的电子部件，获取电子部件的图像，其特征在于：测量被吸附头吸附的电子部件的厚度；根据所述测量的电子部件的厚度，使吸附头或摄像装置位于使电子部件的被拍摄面与摄像装置的对焦点一致的位置上，并进行拍摄。