[发明专利]行进装置和行进停止方法无效
| 申请号： | 200610115614.X | 申请日： | 2006-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN1915722A | 公开（公告）日： | 2007-02-21 |
| 发明（设计）人： | 石原厚志;小久保亘 | 申请（专利权）人： | 索尼株式会社 |
| 主分类号： | B60T1/12 | 分类号： | B60T1/12;B62D61/00;B62D63/00;B60B19/06 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 曹若;杨松龄 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种行进装置，其包括：壳体；第一轮和第二轮，其支承成便于围绕该壳体上的共用旋转轴线沿一个方向和另一个方向单独旋转；轮驱动部，其构造成便于驱动该第一轮和该第二轮以便单独地旋转；和构造成便于控制该轮驱动部的控制部。当该壳体的行进将要停止时，该控制部在操作上可控制该轮驱动部以便以彼此不同的状态来驱动该第一轮和该第二轮以使其旋转，从而使得该壳体相对于该壳体在先的行进方向朝向向左方向和向右方向中的第一方向转动并且随后朝向向左方向和向右方向中的第二方向旋转，以使得该壳体停止。 | ||
| 搜索关键词： | 行进 装置 停止 方法 | ||
【主权项】：
1.一种行进装置，其包括：壳体；第一轮和第二轮，其支承成便于围绕该壳体上的共用旋转轴线沿一个方向和另一个方向单独旋转；轮驱动部，其构造成便于驱动该第一轮和该第二轮以便单独地旋转；和构造成便于控制该轮驱动部的控制部；当该壳体的行进将要停止时，该控制部在操作上可控制该轮驱动部以便以彼此不同的状态来驱动该第一轮和该第二轮以使其旋转，从而使得该壳体相对于该壳体在先的行进方向朝向向左方向和向右方向中的第一方向转动并且随后朝向向左方向和向右方向中的第二方向旋转，以使得该壳体停止。
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