[发明专利]心内膜三维导航系统和导航方法

摘要

本发明公开了一种心内膜三维导航系统和导航方法，它改进了腔内的导管定位技术，使得结构简单、导航精度高。其技术方案为：系统包括：激励装置、三对激励电极、导管位置信号获取装置、呼吸阻抗调整装置、心腔机械外形同步装置，其中激励装置中的数字控制逻辑和恒流发生模块，同时产生三个低于10KHz的不同的连续正弦波，导管位置信号获取装置包括导管、定位放大器、模数转换器、数字解调器和坐标转换模块，呼吸阻抗调整装置包括体表电场信号采集电极、定位放大器、模数转换器、呼吸数据提取模块、呼吸校准模块。本发明应用于心内科导管介入手术的领域。

主权项

1.一种心内膜三维导航系统，用于心内膜上导管的导航，所述系统包括：一激励装置，包括：数字控制逻辑和恒流发生模块，同时产生三个低于10KHz的不同的连续正弦波；和三对激励电极，位于体表且在空间位置上相互正交，与所述数字控制逻辑和恒流发生模块连接，所述三个连续正弦波分别加载在该三对激励电极上，在体内形成三维的低频稳恒电场；一导管位置信号获取装置，包括：导管，位于心内膜上，所述导管上附有电极，用于提取所述导管在所述激励电极形成的三维电场中的电场信号；第一定位放大器，连接所述导管电极，用于对提取的电场信号进行放大；第一模数转换器，连接所述第一定位放大器，用于将放大后的电场信号转换成数字信号；数字解调器，连接所述第一模数转换器，用于在转换后的数字信号中提取导管位置的电场信号强度信息；和坐标转换模块，将导管位置的电场信号强度信息转换成导管位置信号；一呼吸阻抗调整装置，包括：体表电场信号采集电极，采集的体表电场信号包含肺部体积变化的信息；第二定位放大器，连接所述体表电场信号采集电极，用于对采集到的体表电场信号进行放大；第二模数转换器，连接所述第二定位放大器，用于将放大后的体表电场信号转换成数字信号；呼吸数据提取模块，连接所述第二模数转换器，用于提取呼吸阻抗的变化信息；和呼吸校准模块，输入端连接所述呼吸数据提取模块和所述导管位置信号获取装置中的数字解调器，输出端连接导管位置信号获取装置中的坐标转换模块的输入端，从导管位置的电场信号强度信息中剔除呼吸阻抗的变化信息造成的伪差，输出得到校准的导管位置信号；一心腔机械外形同步装置，包括：心脏同步信号提取模块，采集包含心脏搏动周期信息的电生理信号；和同步处理模块，输入端连接所述心脏同步信号提取模块的输出端和坐标转换模块的输出端，将导管位置信号的更新与心内膜外形的周期性变化进行同步处理。