[发明专利]基于视动反射的运动载体上电视摄像系统图像稳定的方法

摘要

本发明涉及一种基于视动反射的运动载体上电视摄像系统图像稳定的方法。它是利用人眼视动反射控制系统数学模型，使得载体快速运动时，摄像机产生与眼球的视动反射类似的运动，这样摄像机获得的图像就会时刻保持清晰，消除模糊现象。其步骤为：传感器测量载体的运动参数后经过A/D转换、数字滤波、标度转换和控制运算后，控制信号驱动运动载体上摄像机云台的电机旋转。因此，单片机只要接受传感器数据将自动按照编好的程序进行简单运算，就可以控制摄像机云台的电机以一定的速度按相应的方向旋转，消除载体快速运动时摄像机图像模糊的现象，提高图像质量。

主权项

1.一种基于视动反射的运动载体上电视摄像系统图像稳定的方法，其特征在于利用人眼视动反射控制系统数学模型，使得运动载体运动时，摄像机产生类似眼球的运动，获得稳定的图像；其操作步骤如下：(1)采用传感器测量运动载体自身运动速度参数；(2)A/D转换：对传感器得到的连续模拟信号通过A/D转换后得到数字信号；(3)数字滤波：对得到的数字信号进行平滑加工，增强有效信号，消除或减少噪声；(4)标度转换：进行传感器标定，把传感器测得的电量值转换为相对应的被测物理量的值即运动载体的运动参数值；(5)控制运算：所获得的运动载体运动参数值，通过单片机应用人眼视动反射控制系统数学模型进行控制运算，得到摄像机云台补偿运动载体运动所需的旋转速度和方向。