[发明专利]二级变速直动机构

摘要

一种二级变速直动机构，属于机械技术领域。本发明中，直线运动绝对位置检测装置同轴固定在丝杠上，主电动机与主电动机轴固定连接，主电动机轴与两套行星轮系的太阳轮固定连接，两套行星轮系的行星轮架分别同轴固定在主动同步带轮上，两套行星轮系的摩擦环与内齿圈固定连接，与内齿圈一起同轴安装在主电动机轴上，两套同步带轮系中的两个从动同步带轮同轴固定安装在丝杠上，拨动装置独立固定在行星轮系附近，与两套行星轮系的摩擦环动态接触。本发明可以实现大速度差，提供大行程的直线运动，速度级间切换控制简单，易通过计算机实现自动化控制。同时，机构结构紧凑，整体体积小重量轻。存在空档或者制动状态，无需额外配置离合器或者制动器。

主权项

1、一种二级变速直动机构，包括：主电动机、主电动机轴、丝杠、拨动装置，其特征在于，还包括两套同步带轮系、两套行星轮系、直线运动绝对位置检测装置，所述的同步带轮系包括主动同步带轮、同步带、从动同步带轮；所述的行星轮系包括：太阳轮、行星轮架、内齿圈、摩擦环；所述的直线运动绝对位置检测装置同轴固定在丝杠上，检测丝杠的旋转运动，利用直线电位计将丝杠的旋转运动转换为直线运动的绝对位置数据，主电动机与主电动机轴固定连接，主电动机轴与两套行星轮系的太阳轮固定连接，两套行星轮系的行星轮架分别同轴固定在主动同步带轮上，可同轴绕主电动机轴自由旋转，两套行星轮系的摩擦环与内齿圈固定连接，与内齿圈一起同轴安装在主电动机轴上，可绕主电动机轴旋转，两套同步带轮系中的两个从动同步带轮同轴固定安装在丝杠上，拨动装置独立固定在行星轮系附近，与两套行星轮系的摩擦环动态接触。