[发明专利]带有车辆取送机构的车辆搬运堆垛机

摘要

带有车辆取送机构的车辆搬运堆垛机属于交通工程机械式停车设备领域。本发明包括：堆垛机机体、驱动走行轮、约束导向轮、车辆搬运器、车轮托放滚道、车辆取送横移机构、定位作动杆；堆垛机机体底部和上部分别设置驱动走行轮和约束导向轮可沿巷道纵向移动，车辆搬运器在堆垛机机体内垂直升降移动，搬运器上横向分别设置连续的无动力的前、后车轮托放滚道其上纵向托放被输送车辆，前、后车轮托放滚道之间设置可左右双向横移的车辆取送横移机构，该机构上设有一组可转动张开定位或收拢的定位作动杆，其张开时分别止挡于被输送车辆各车轮的内侧轮圈，横移时推动车辆。本发明结构简单合理、功能集中完备，作为滚道存放停车设备存取车辆的搬运输送装置。

主权项

1、一种带有车辆取送机构的车辆搬运堆垛机，包括：堆垛机机体(1)、驱动走行轮(2)、约束导向轮(3)、车辆搬运器(4)、前车轮托放滚道(5)、后车轮托放滚道(6)，其特征在于，还包括：车辆取送横移机构(7)、定位作动杆(8)；堆垛机机体(1)的底部设置数对驱动走行轮(2)，堆垛机机体(1)的上部两侧或/和顶部设有数对约束导向轮(3)，堆垛机机体(1)在驱动走行轮(2)的驱动下可沿停车设备巷道内的轨道纵向移动，车辆搬运器(4)在堆垛机机体(1)内垂直升降移动，车辆搬运器(4)上横向分别设置连续的前车轮托放滚道(5)和后车轮托放滚道(6)，前车轮托放滚道(5)由三排滚道构成，中间的一排滚道横向紧密排列水平放置，两边的二排滚道分别与中间的一排滚道其滚道平面延伸面呈一锐角放置将托放的被输送车辆(9)纵向定位，后车轮托放滚道(6)由一排较长的横向紧密排列并水平放置的滚道构成，前车轮托放滚道(5)和后车轮托放滚道(6)中的各滚柱绕自身的轴线自由旋转，前车轮托放滚道(5)和后车轮托放滚道(6)之间设置向左向或者右双向横向伸缩移动的车辆取送横移机构(7)，车辆取送横移机构(7)上对应被输送车辆(9)的托放位置设有一组定位作动杆(8)，各定位作动杆(8)绕自身一端的固定铰接点转动同时张开定位或收拢，张开定位时各定位作动杆(8)分别止挡于被输送车辆(9)各车轮的内侧轮圈，当定位作动杆(8)张开且在随同车辆取送横移机构(7)的向左或向右横向移动过程中，推或拉动被输送车辆(9)。