[发明专利]用于自动装配或者对接系统的被动柔顺机构

摘要

一种用于自动装配或者对接系统的被动柔顺机构，属于机械技术领域。本发明中，两个滚珠丝杠均通过轴承设置在固定支撑上，能自由旋转，并彼此保持轴线平行，两个直线导轨分别靠近两个滚珠丝杠固定设置在固定支撑上，均与相应的滚珠丝杠保持轴线平行，两个螺帽分别设置在滚珠丝杠上并且与相近的直线导轨相连接，两个制动器分别与两个滚珠丝杠保持同轴，并固定在固定支撑上，两个齿条分别固定在两个螺帽上，两个齿条与齿轮相互啮合连接，把持末端固定安装在齿轮上，弹簧一端安装在固定支撑上，另一端安装在螺帽上。本发明调整范围大、柔性高、具备刚性化位置记忆功能。

主权项

1、一种用于自动装配或者对接系统的被动柔顺机构，包括：两个滚珠丝杠、两个螺帽、两个直线导轨、齿轮、两个齿条、两个制动器、轴承、弹簧、固定支撑、把持末端，其特征是，两个滚珠丝杠均通过轴承设置在固定支撑上，并彼此保持轴线平行；两个直线导轨分别靠近两个滚珠丝杠固定设置在固定支撑上，均与相应的滚珠丝杠保持轴线平行；两个螺帽分别设置在滚珠丝杠上并且与相近的直线导轨相连接，两个制动器分别与两个滚珠丝杠保持同轴，并固定在固定支撑上；两个齿条分别固定在两个螺帽上，两个齿条与齿轮相互啮合连接，把持末端固定设置在齿轮上，弹簧一端设置在固定支撑上，弹簧另一端设置在螺帽上。