[发明专利]输配电变压器卷铁芯成型非圆卷绕转速的控制方法及系统

摘要

一种输配电器卷铁芯成型非圆卷绕转速的控制方法及系统，其方法包括：S1建立卷绕变压器的非圆卷绕的角速度数学模型。S2提供基于恒线速度控制的恒张力角速度。其系统包括：放卷电机、卷绕铁芯、置于卷绕铁芯上方的上压辊，位于卷绕铁芯两侧端的角度检测器和卷绕电机，联结角度检测器和卷绕电机的电机旋转控制器，该电机旋转控制器接收－恒线速度驱动而获得提供恒速卷绕张力的角速度W去驱动卷绕电机转动。本发明具有控制简单，节能安全等优点。

主权项

1、一种输配电变压器圆截面卷铁芯成型非圆卷绕转速的控制方法，包括步骤：S1.建立卷绕变压器的角速度数学模型：卷绕电机的角速度$\omega =\left\{\begin{array}{cc}V/R& 0<{\omega }_{1}t<\beta \\ V·\sin {\omega }_{2}t/x& \beta <{\omega }_{2}t<\frac{\pi }{2}\\ V/R& \pi /2<{\omega }_{3}t<\pi /2+\alpha \\ V·\sin {\omega }_{4}t/x& \pi /2+\alpha <{\omega }_{4}t<\pi \end{array}\right.$ 其中：ω1，ω2，ω3，ω4分别为当前阶段的卷绕电机的角速值V＝ωr为恒线速度S2.提供基于恒线速度控制的恒张力角速度。