[发明专利]基于ARM和DSP的嵌入式数控系统无效
| 申请号： | 200610124742.0 | 申请日： | 2006-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN1936745A | 公开（公告）日： | 2007-03-28 |
| 发明（设计）人： | 周祖德;刘泉;龙毅宏;尹勇;张金涣 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G05B19/18 | 分类号： | G05B19/18;G05B19/414 |
| 代理公司： | 武汉开元专利代理有限责任公司 | 代理人： | 潘杰 |
| 地址： | 430070湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于ARM和DSP的嵌入式数控系统，采用32位冯.诺.依曼结构的ARM7微处理器S3C44B0芯片作为主控制器，采用TI公司的具有哈佛结构的DSP芯片TMS2812芯片作为插补控制器，其工作过程是：用户输入数控加工的G代码后，由ARM7嵌入式微处理器中的代码解释器将G代码翻译成数控系统能控制各个电机的指令，包括G指令、M指令、S指令和T指令等。然后微控制器将翻译后的指令传输给补TMS2812插补控制器，并实现粗插补和精插补，然后输出控制脉冲给数字伺服驱动模块。本发明采用ARM+DSP的结构，取代传统的工控PC机+运动控制卡的结构，具有运算能力强、成本低的特点，将极大地减小系统的体积和功耗，提高系统的可靠性和可重构性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 arm dsp 嵌入式 数控系统 | ||
【主权项】：
1、一种基于ARM和DSP的嵌入式数控系统，包括32位的ARM嵌入式微控制器模块，32位的DSP控制和插补模块，其中：a、所述嵌入式数控系统主控制器采用32位冯.诺.依曼结构的ARM7微处理器S3C44B0芯片，实现人机接口、网络接口、系统管理界面、仿真显示和G代码编译功能；b、所述嵌入式数控系统的插补控制器采用TI公司的具有哈佛结构的DSP芯片TMS2812芯片，实现高速实时的插补算法；C、所述嵌入式数控系统的数字伺服控制器在DSP芯片中利用模糊PID控制算法实现伺服控制的模糊化、模糊推理、非模糊化和PID参数调整功能。
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