[发明专利]图像识别装置及其方法

摘要

一种图像识别方法或装置，所述方法包括：输入包含要识别的对象的图像；从输入图像创建输入子空间；存储分别表示对于不同环境的三维对象模型的模型子空间；以抑制输入子空间和模型子空间之间共同的元素并由此抑制由于环境变化引起的影响的方式，将输入子空间投影变换成环境抑制子空间；存储与注册对象相关的字典子空间；计算环境抑制子空间与字典子空间之间的相似性；以及将要识别的对象识别作为一个与具有超过阈值的相似性的字典子空间相对应的注册对象。

主权项

1.一种图像识别装置，包括：图像输入单元，被配置成输入包含要识别的对象的图像；输入子空间创建单元，被配置成从输入图像创建输入子空间；环境字典，被配置成存储表示多个不同的环境条件下的三维识别对象模型的模型子空间；投影变换单元，被配置成执行输入子空间的第一投影变换，以便抑制输入子空间和模型子空间之间相同的部分，并且获得环境抑制子空间；注册字典，被配置成存储与注册的对象相关的字典子空间；相似性计算单元，被配置成计算环境抑制子空间与字典子空间之间的相似性；以及识别单元，被配置成将要识别的对象识别作为与具有超过阈值的相似性的字典子空间相对应的一个注册对象。