[发明专利]模具缓冲机构的控制装置有效
| 申请号： | 200610128983.2 | 申请日： | 2006-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN1927494A | 公开（公告）日： | 2007-03-14 |
| 发明（设计）人： | 岩下平辅;置田肇;河村宏之;猪饲聪史 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B21D24/00 | 分类号： | B21D24/00;B21D24/02;B30B15/00;B30B15/02 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张敬强 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及模具缓冲机构的控制装置。相对压力机的滑块(24)产生力的模具缓冲机构的控制装置(10)具备：生成上述滑块(24)的速度指令的滑块速度指令生成单元(61)；生成模具缓冲机构(20)的速度指令的模具缓冲机构速度指令生成单元(62)；以及，基于在滑块和模具缓冲机构刚碰撞后在滑块和模具缓冲机构之间产生的力的增加率(dF)，算出滑块的速度和模具缓冲机构的速度之间的关系的速度关系算出单元(65)。模具缓冲机构速度指令生成单元基于通过滑块速度指令生成单元生成的滑块速度指令和通过速度关系算出单元算出的速度关系，生成模具缓冲机构的速度指令。由此，生成滑块及/或模具缓冲机构的最佳速度指令。 | ||
| 搜索关键词： | 模具 缓冲 机构 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种控制装置(10)，用于控制以伺服电机(18、38)作为驱动源对压力机的滑块(24)产生力的模具缓冲机构(20)，包括：生成上述滑块(24)的速度指令(Cva)的滑块速度指令生成单元(61)；和生成上述模具缓冲机构(20)的速度指令(Cvb)的模具缓冲机构速度指令生成单元(62)，其特征在于，具备基于在上述滑块(24)和上述模具缓冲机构(20)刚碰撞后的在上述滑块(24)和上述模具缓冲机构(20)之间产生的力的增加率(dF)，算出上述滑块(24)的速度和上述模具缓冲机构(20)的速度之间的关系的速度关系算出单元(65)，上述模具缓冲机构速度指令生成单元(62)基于通过上述滑块速度指令生成单元(61)所生成的滑块速度指令(Cva)和通过上述速度关系算出单元(65)所算出的上述速度关系，生成上述模具缓冲机构(20)的速度指令(Cvb)。
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