[发明专利]具有重力补偿功能的被动式手动锁紧支架有效
| 申请号： | 200610129845.6 | 申请日： | 2006-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN1969772A | 公开（公告）日： | 2007-05-30 |
| 发明（设计）人： | 王树新;丁杰男;罗海风;梁修滢;朱峰 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | A61B17/94 | 分类号： | A61B17/94;A61B17/00;A61B1/00;A61B19/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 | 代理人： | 江镇华 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种具有重力补偿功能的被动式手动锁紧支架，包括：重力补偿机构，直线关节机构，肩关节机构，中间关节机构，球关节机构，其中，直线关节机构设置在重力补偿机构的上端，直线关节机构的顶端通过小臂与肩关节机构的一端垂直连接，肩关节机构的另一端通过大臂与中间关节机构的一端连接，中间关节机构的另一端通过前臂与球关节机构相连。本发明具有6个自由度，位置和姿态解耦，可以满足手术器械的定位要求；竖直关节采用配重弹簧进行重力补偿，使手动定位轻便快捷；整体机械机构简洁，成本低廉；碟簧作为柔性环节，可最终实现三个关节，五个自由度的同时锁紧；本发明还可以实现变负载情况下的重力补偿功能；末端支撑设备具有最大的运动空间。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 重力 补偿 功能 被动式 手动 支架 | ||
【主权项】：
1.一种具有重力补偿功能的被动式手动锁紧支架，其特征在于，包括：重力补偿机构(E)，直线关节机构(A)，肩关节机构(B)，中间关节机构(C)，球关节机构(D)，其中，直线关节机构(A)设置在重力补偿机构(E)的上端，直线关节机构(A)的顶端通过小臂(17)与肩关节机构(B)的一端垂直连接，肩关节机构(B)的另一端通过大臂(23)与中间关节机构(C)的一端连接，中间关节机构(C)的另一端通过前臂(37)与球关节机构(D)相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津大学，未经天津大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200610129845.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
